La production de l’artiste et sa collection personnelle de peintures sont les témoins de son parcours d’artiste, de ses goûts et de ses fréquentations.

À travers le legs de Lucien Mainssieux à la ville de Voiron en 1958, le musée conserve des collections d’une grande diversité, à l’image de son détenteur, ce qui constitue son point fort.
Cet ensemble nous permet d’exposer, de disséquer et de comprendre les genres de la peinture mais également certains mouvements artistiques qui ont traversé les XIXe et XXe siècle.

Ainsi des grands noms de la peinture française s’affichent et évoquent avec eux une part de l’histoire de l’art : Gustave Courbet figure de proue du mouvement réaliste, Camille Corot et Charles-François Daubigny grands maîtres du paysage, Etienne Dinet et Alexandre Decamps pour l’orientalisme, François-Auguste Ravier, Jean Achard, Louis Carrand, Tancrède Bastet pour les écoles de peinture dauphinoise et lyonnaise, Jacqueline Marval, Jules Flandrin, Jean Marchand pour le mouvement moderne du début du XXe siècle.

Lucien Mainssieux s’inscrit dans un héritage classique de la peinture en se nourrissant des grands maîtres qu‘il admirait, tout en évoluant au sein de cercles artistiques plus modernes au début du XXe siècle.

L’artiste voironnais ne fera jamais partie d’un courant pictural particulier malgré les diverses influences dont il bénéficie. Il est avant tout un peintre du voyage, ce qui confère à sa production une diversité qui ont font aujourd’hui sa richesse.